Различают молочные (временные) зубы, прорезывающиеся в возрасте от 6 мес. до 2,5 лет, и постоянные, которые появляются в возрасте от 6 до 14 лет. Исключением являются зубы мудрости (третьи моляры), которые прорезываются позднее.

Молочных зубов у человека 20: 8 резцов, 4 клыка и 8 коренных зубов; постоянных зубов 32, из них 12 больших коренных (моляры). Развитие молочных и постоянных зубов начинается на 40–45-й день внутриутробной жизни и продолжается до 5-го года жизни. Порядок закладки зубов определяет и порядок их прорезывания. Те зубы, закладка которых происходит в первый период (до 5 мес.) внутриутробной жизни, прорезываются первыми. Это молочные, или временные, зубы. Зубы, заложенные от 5-го месяца внутриутробной жизни до 5-го года жизни ребенка, прорезываются во вторую очередь и являются постоянными.

Молочные зубы прорезываются в следующем порядке:
Резцы центральные — 6–8 мес.
Резцы боковые — 8–12 мес.
Первые моляры — 12–16 мес.
Клыки — 16–20 мес.
Вторые моляры — 20–30 мес.

Прорезывание постоянных зубов происходит в следующем порядке:
Первые моляры — 5–6 лет.
Резцы центральные — 6–8 лет.
Резцы боковые — 8–9 лет.
Первые премоляры — 9–10 лет.
Вторые премоляры — 11–12 лет.
Клыки — 10–13 лет.
Вторые моляры — 12–13 лет.

Третьи моляры (зубы мудрости) — чаще 18–25 лет.
Как правило, зубы нижней челюсти прорезываются раньше зубов верхней челюсти. Нередко наблюдаются отклонения от обычных сроков прорезывания зубов: чаще они прорезываются раньше. Запаздывание прорезывания зубов на 1–2 мес. не считается патологией. При запаздывании прорезывания первых зубов на 4–6 мес. необходимо обратиться к детскому врачу-стоматологу. Прорезывание зубов у детей нередко может сопровождаться зудом десен и усиленным выделением слюны. Иногда дети жалуются на болезненность десны, капризничают, неохотно принимают пищу и неспокойно спят. Стараются взять в рот все, что попадает им под руку, расчесывают десны, чтобы успокоить зуд. В этот период надо особенно внимательно следить за тем, чтобы ребенок грязными и острыми предметами не травмировал слизистую оболочку рта и языка.